Désiré Pellens werd geboren in Neerpelt op 30 januari 1920. Hij werd tot priester gewijd op 8 juli 1945 en vertrok een jaar later naar Belgisch Kongo om als missionaris te werken. Pellens was ook de eerste priester van de Damsheide.
In 1960 was Kongo onafhankelijk geworden. Ondanks de gevaren keerde hij na een kort verblijf in België op 23 augustus voor de derde keer terug naar zijn missie. Daar werd hij op nieuwjaarsdag 1962 vermoord.
Het monument kwam tot stand naar aanleiding van een kunstwedstrijd van de gemeente, die gewonnen werd door Eric Vanmechelen.
Locatie: Pater Pellensstraat